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1、以下是发那科全系列机器人型号:M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列 以下是发那科系统的型号:(1)高可靠性的PowerMate 0系列:用于控制2轴的小型车床,取代步进电机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便,中文显示的CRT/MDI,也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
2、(2)普及型CNC 0—D系列:0—TD用于车床,0—MD用于铣床及小型加工中心,0—GCD用于圆柱磨床,0—GSD用于平面磨床,0—PD用于冲床。
3、(3)全功能型的0—C系列:0—TC用于通用车床、自动车床,0—MC用于铣床、钻床、加工中心,0—GCC用于内、外圆磨床,0—GSC用于平面磨床,0—TTC用于双刀架4轴车床。
4、(4)高性能/价格比的0i系列:整体软件功能包,高速、高精度加工,并具有网络功能。
5、0i—MB/MA用于加工中心和铣床,4轴4联动;0i—TB/TA用于车床,4轴2联动,0i—mate MA用于铣床,3轴3联动;0i—mateTA用于车床,2轴2联动。
6、(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列:控制单元与LCD集成于一体,具有网络功能,超高速串行数据通讯。
7、其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
8、16i最大可控8轴,6轴联动;18i最大可控6轴,4轴联动;21i最大可控4轴,4轴联动。
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