纳米机器人的功能（机器人的功能）

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1、机器人的种类与用于总结如下：机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。

2、首先是发展阶段可以分为三种。

3、第一代机器人：示教再现型机器人。

4、1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。

5、1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。

6、比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

7、2、第二代机器人：感觉型机器人。

8、示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。

9、 3、第三代机器人：智能型机器人。

10、20世纪90年代以来发明的机器人。

11、这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。

12、 而从控制方式来看的话，则是可以分为8种。

13、①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

14、 ②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

15、③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

16、④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

17、⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

18、⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

19、⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

20、⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

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