科技宏观:麻省理工学院的研究人员致力于为自动驾驶提供更好的视觉

互联网是高科技的产物，是历史发展、社会进步、人类智慧的结晶；是人类迄今所拥有的容量最大、内容最广、传递速度最快的信息中心。全球每天有四亿人使用互联网，上网人数占世界人口的百分之6.互联网为我们了解时事、学习知识、与人沟通、休闲娱乐等提供了便捷的条件，接下来这篇文章给大家说说互联网科技的一角。

自动驾驶汽车的开发正在全面展开，但如果这些汽车真正在市场和社会中取得成功，他们将需要比现在更加准确的计算机化控制。

根据麻省理工学院博士生Achuta Kadambi的说法，自动驾驶系统面临的最大挑战之一就是当天气并不完美时，他是研究论文和项目的第一作者，正在寻找改善自主“视觉”的方法。车辆，因此他们可以在任何条件下安全操作。

该论文“重新思考机器视觉飞行时间与GHz外差 ”，通过测量投射到场景中的光投射回传感器所需的时间，来研究如何测量距离。Kadambi告诉ITPro Today，这些信息可用于帮助创建更精确的测量结果，从而更精确地指导自动驾驶汽车。

“我们驾驶汽车的方式，我们看到光子袭击了我们的眼睛，并根据这些信息作出决定，”他说。“在驾驶方面，计算机并不像人脑一样聪明。为了弥补这一点，我们希望建立能够帮助驾驶的超人传感器。“

他说，研究人员设想深度传感器可以捕获一片光波或光子，并准确地看到它已走过多远 - 即所谓的“飞行​​时间”。

“这意味着，对于世界上的每一个物体，我都可以准确地告诉你它离汽车有多远，”Kadambi说。“现在这是一个活跃的工作主题，能够告诉我们物体有多远。显然我们需要这种能力。这是为了让自动驾驶汽车安全工作而仍在不断改进的事情之一。“

Kadambi和其他研究团队正在研究一种新的飞行时间成像方法，将其深度分辨率提高1000倍，这对于自动驾驶汽车具有广阔的应用前景。在两米的范围内，现有的飞行时间系统具有大约一厘米的深度分辨率。虽然这对于当今汽车的辅助停车和碰撞检测系统来说已经足够好了，但自动驾驶汽车需要更高的精度，特别是当天气条件因雨，雾，雪和其他危害而降低时，Kadambi说。Ramesh Raskar是媒体艺术与科学副教授，麻省理工学院相机文化小组负责人，是该项目的论文顾问。

飞行时间深度传感器就像一个3D相机，它不仅可以形成物体的图像，还可以告诉您它离它有多远。

“我们希望能够准确地告诉您物体在世界范围内的精确到微米或微米的测量值，”他说。“今天存在的传感器，有人可能会说它们不够灵敏，这就是为什么我们还没有看到这些汽车在路上广泛使用。”

他说，到目前为止，该团队的工作已经完成了概念阶段。实验已经完成并报告，专利已经提交，研究人员正在与汽车公司讨论研究，以确定是否有兴趣将其纳入未来的自动驾驶研究和设计中。

“就像任何来自大学的研究一样，它需要行业合作伙伴的开发和支持才能真正实现这一目标，”Kadambi说。“我当然认为我们正在努力。”

有趣的是，麻省理工学院的麻省理工学院医学院的医生也听说过该团队的研究，并且正在研究它如何用于观察人体内的内部结构，以帮助进行外科手术。

“我对这种技术的医学应用感到非常兴奋，”马萨诸塞州综合医院高级X射线成像科学中心主任，哈佛医学院副教授拉吉夫古普塔在一份声明中说。“我对这项工作改变医学成像的潜力印象深刻，我们采取了一个罕见的步骤，直接招聘研究生到我们系的教师继续这项工作。”

古普塔称该研究“是飞行时间技术发展的一个重要里程碑”，因为它消除了对快速摄像机的需求。“Achuta和Ramesh的作品之一就是通过在两种不同频率的灯光之间创造节拍，他们能够使用普通相机记录飞行时间。”

　　免责声明：本文由用户上传，与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考，并不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。 如有侵权请联系删除！